Cõi Atula là cõi gì, những sinh mệnh sống tại đó như thế nào?

Khái niệm này mình biết đến từ Phật học, nhưng không hiểu ý nghĩa của nó lắm.

Ở đây có bạn nào rành rẽ các vấn đề, triết lí tâm linh có thể giải đáp giúp không? Cảm ơn.